تخطيط المسار

## المفهوم

يختار سلسلة حالات من البداية للنهاية مع تجنب عائق وقيود سرعة وعزم وعدم يقين.

## مثال أو تطبيق

أقصر مسار هندسي قد يمر قرب خطر؛ أضف هامشًا ومراقبة وتنفيذًا بطيئًا أولًا.

## طريقة عملية

ابدأ بعينة صغيرة ممثلة واحفظ المصدر والوقت والظروف وطريقة القياس.

## فحص النتيجة

افصل مشكلة العينة عن الأداة وعن تفسير النتيجة، وكرر من نقطة مختلفة.

## حدود وتنبيهات

لا تعمم من حالة واحدة، ولا تستخدم رقمًا بلا تعريف أو تاريخ أو وحدة. راجع الخصوصية والحقوق والآثار الجانبية. لا تنفذ عملًا تقنيًا أو نوويًا أو غذائيًا أو إنشائيًا خطرًا اعتمادًا على المقال؛ اتبع القواعد الحالية واستعن بمتخصص مؤهل.

## سؤال للنقاش

ما القرار الذي يتحسن بفهم «تخطيط المسار»، وما البيانات اللازمة قبل تنفيذه؟

## المراجع

- مراجع الروبوتات ونظرية التحكم.
- معايير سلامة الآلات والأنظمة.