الحركيات الأمامية والعكسية

## المفهوم

الأمامية تحسب موضع الأداة من زوايا المفاصل، والعكسية تبحث عن زوايا تحقق موضعًا وقد تملك حلولًا أو لا.

## مثال أو تطبيق

اختبر قرب وضعيات مفردة وحدود، ولا ترسل حلًا رياضيًا قبل فحص الاصطدام.

## طريقة عملية

وثق التعريف والإصدار والمالك وتاريخ المراجعة بجانب كل قاعدة أو ملف.

## فحص النتيجة

اطلب من شخص آخر تطبيقها على حالة حدية للتأكد من وضوحها واتساقها.

## حدود وتنبيهات

لا تعمم من حالة واحدة، ولا تستخدم رقمًا بلا تعريف أو تاريخ أو وحدة. راجع الخصوصية والحقوق والآثار الجانبية. لا تنفذ عملًا تقنيًا أو نوويًا أو غذائيًا أو إنشائيًا خطرًا اعتمادًا على المقال؛ اتبع القواعد الحالية واستعن بمتخصص مؤهل.

## سؤال للنقاش

ما القرار الذي يتحسن بفهم «الحركيات الأمامية والعكسية»، وما البيانات اللازمة قبل تنفيذه؟

## المراجع

- مراجع الروبوتات ونظرية التحكم.
- معايير سلامة الآلات والأنظمة.