الترميز الدوار وقياس الموضع

## المفهوم

يولد المشفر نبضات أو رمزًا مع الدوران لقياس سرعة وموضع واتجاه، وقد يفقد مرجعًا أو نبضات.

## مثال أو تطبيق

استخدم قناة مرجعية وتحقق من العد بعد انقطاع، ولا تساوِ دقة النبضة بدقة ميكانيكية كاملة.

## طريقة عملية

رتب المخاطر حسب الشدة والاحتمال والتعرض وقابلية الكشف.

## فحص النتيجة

ابدأ بالإزالة أو التصميم قبل الإجراء والحماية، وتحقق أن الضابط يعمل فعليًا.

## حدود وتنبيهات

لا تعمم من حالة واحدة، ولا تستخدم رقمًا بلا تعريف أو تاريخ أو وحدة. راجع الخصوصية والحقوق والآثار الجانبية. لا تنفذ عملًا تقنيًا أو نوويًا أو غذائيًا أو إنشائيًا خطرًا اعتمادًا على المقال؛ اتبع القواعد الحالية واستعن بمتخصص مؤهل.

## سؤال للنقاش

ما القرار الذي يتحسن بفهم «الترميز الدوار وقياس الموضع»، وما البيانات اللازمة قبل تنفيذه؟

## المراجع

- مراجع الروبوتات ونظرية التحكم.
- معايير سلامة الآلات والأنظمة.