حلقة التحكم المغلقة

## المفهوم

تقارن قيمة مطلوبة بقياس وتعدل المدخل لتقليل الخطأ، فتقاوم اضطرابًا أفضل من أمر ثابت.

## مثال أو تطبيق

سخان بترموستات يقيس ويصحح، بينما مؤقت وحده لا يعرف نافذة مفتوحة.

## طريقة عملية

اكتب سيناريو طبيعيًا وآخر مضغوطًا وآخر فشل، وحدد الإجراء في كل واحد.

## فحص النتيجة

نفذ تمرينًا صغيرًا وقس الزمن والمعلومة الناقصة والآثار الجانبية.

## حدود وتنبيهات

لا تعمم من حالة واحدة، ولا تستخدم رقمًا بلا تعريف أو تاريخ أو وحدة. راجع الخصوصية والحقوق والآثار الجانبية. لا تنفذ عملًا تقنيًا أو نوويًا أو غذائيًا أو إنشائيًا خطرًا اعتمادًا على المقال؛ اتبع القواعد الحالية واستعن بمتخصص مؤهل.

## سؤال للنقاش

ما القرار الذي يتحسن بفهم «حلقة التحكم المغلقة»، وما البيانات اللازمة قبل تنفيذه؟

## المراجع

- مراجع الروبوتات ونظرية التحكم.
- معايير سلامة الآلات والأنظمة.